Voor zowel de AVB als de AVD kun je gewoon starten met de motorrijlessen zonder dat je de theorie hebt gehaald. Ook mag je het AVB-examen al afleggen zonder dat je de theorie hebt gehaald. Voorwaarde is wel dat je in beide gevallen dat je wel in het bezit bent van een autorijbewijs (rijbewijs B). Heb je nog niet het autorijbewijs? Dan kun je alleen starten met de motorrijlessen voor AVB. Voordat je AVB-examen en de volledige AVD kunt doen moet je wel in het bezit zijn van de theorie voor de categorie A.